基于VxWorks下的FTP传输技术研究

VxWorks是通过Tornado开发工具编译完成的镜像，可以单独在目标机上运行，而雷达数据处理软件是在VxWorks镜像上的运用程序，当VxWorks镜像中没有嵌入FTP时，就无法通过网络访问到目标机，同时，也无法查看和更改目标机中的文件。随着计算机硬件配置日益完善、网络技术越来越成熟，使用网络访问目标机进行数据交换更加方便、快捷。在雷达数据处理软件运行时，通常会产生大量的数据文件，有时也可能需要修改内部相关的配置文件。这就要求工作人员在开发雷达数据处理软件时嵌入FTP，以实现网络访问功能。本文简要介绍了在应用程序中嵌入FTP的方法。

1  VxWorks系统简介

VxWorks是美国风河公司（Wind River）设计开发的一种嵌入式实时操作系统，VxWorks是其嵌入式开发环境的关键组成部分，Tornado是其主机的集成开发环境。因为VxWorks具有较高的可靠性，使其被广泛应用于军工领域。20世纪90年代，VxWorks进入国内市场，受到了用户的好评。

VxWorks提供了类似UNIX的直接I/O、POSIX接口异步I/O等，并且提供了多种格式的文件系统，包括dosFs、rtllFs、rawFs、tapeFs、cdromFs和TSFs等，适用于不同的应用环境，通常将dosFs作为目标机的文件系统。

2  FTP的实现方法

VxWorks操作系统下实现文件传输，在工程实践中，经常用到的有MS_DOS和FTP。其中，在基于MS_DOS下传输文件时，在实践中，经常定义一些文件名大于8个字符的文件，这时，MS_DOS就不能显示文件全名，就会使得文件传输失败，同时，受移动存储介质的约束（VxWorks有没有加载USB驱动、能不能识别U盘启动盘等约束），存在工作效率低等缺点。FTP文件传输系统则是在VxWorks操作系统下建立的文件传输服务器任务，只需要在VxWorks操作系统下特定网卡上指定特定的IP地址，就可以通过客户端实时传输目标计算机上的文件，再通过上位机访问、修改和传输文件等，轻松实现2台计算机之间的文件传输。

在工程实际运行过程中，在所需工程中加入已经编译好文件传输服务器任务的ftp.c文件，在软件主程序函数（或相关初始化函数）中添加与上位机通讯的网卡和IP地址，如果目标计算机中有多块网卡，一般使用主板集成的第一块网卡，例如ipAttach（0，"fei"）（根据目标机bootrom和主板网卡芯片使用），ifAddrSet（"fei0"，"127.12.12.1"）；然后加入FTP入口函数，例如ftpStart（"/ata0a"）。

完成相关工作后，编译并下载运行该模块就可实现FTP通讯，将上位机IP地址设置成与目标机同一网段的IP地址，例如127.12.12.2.打开目标计算机和上位机，在网络连接正常的状态下，便可以通过上位机运行ftp 127.12.12.1命令，使FTP访问雷达计算机。利用ftp基本命令就可轻松实现2台计算机间的信息交换，例如get，send，ls等基本命令。

3  程序实例和说明

下面简单介绍ftp.c文件，包含头文件有：#include "vxWorks.h""taskLib.h""lstLib.h""sys/socket.h""netinet/in.h""netinet/tcp.h""sockLib.h""logLib.h""loginLib.h""fioLib.h""dosFsLib.h"和"net/protosw.h"等，主要变量BOOL vxftStartDone、vxftActive，int vxftServerSock、vxftMaxClients、vxftTaskId，LIST  vxftSessionList，SEM_ID  vxftMutexSem、vxftSignalSem等；包含的主要函数有ftpStart（），ftpStop（），vxftInit（）等。

STATUS ftpStart（char * root）/*FTP服务函数入口*/

{

      STATUS          status；

char *              rootDir；

rootDir ＝ root；

status ＝ vxftInit（rootDir）；

出错处理，返回错误值；

vxftStartDone ＝ TRUE；

return OK；

}

STATUS ftpStop（void）/* FTP服务停止 */

{

STATUS status;

status = vxftDelete（）；/*任务删除*/

出错处理，返回错误值；

vxftStartDone ＝ FALSE；

return OK；

}

STATUS vxftInit（ char *    root ） /*FTP任务函数*/

{

     int  stackSize， on ＝ 1；

struct sockaddr_in  ctrlAddr；

stackSize ＝ 0；

/*建立FTP 控制 socket.*/

vxftServerSock ＝ socket （AF_INET， SOCK_STREAM， 0）；

socket错误处理，返回错误值；

/*客户端联接信号量等数据的建立*/

lstInit （&vxftSessionList）；

vxftMutexSem＝semMCreate（SEM_Q_FIFO | SEM_DELETE_SAFE）；

vxftSignalSem ＝ semBCreate （SEM_Q_FIFO， SEM_EMPTY）；

…… 信号量出错处理，返回错误值；

/*客户端数据连接请求.*/

ctrlAddr.sin_family ＝ AF_INET；

ctrlAddr.sin_addr.s_addr ＝ INADDR_ANY；

ctrlAddr.sin_port ＝ htons （vxftDefaultPort）；

if （setsockopt （vxftServerSock， SOL_SOCKET， SO_REUSEADDR，

                （char *） &on， sizeof （on）） < 0）

    {

        …… setsockopt错误处理，返回错误值；

    }

    if （bind vxftServerSock， （struct sockaddr *） &ctrlAddr，

             sizeof （ctrlAddr）） < 0）

    {

        …… bind错误处理，返回错误值；

     }

     if （vxftMaxClients > （VXFT_TASK_MASK_SIZE * 32））

     {

        vxftMaxClients ＝ VXFT_TASK_MASK_SIZE * 32；

     }

     if （listen （vxftServerSock， vxftMaxClients） < 0）

     {

   listen错误处理，返回错误值；

    }

    /*创建FTP服务任务*/

    vxftTaskId＝taskSpawn （"vxftTask"，vxftTaskPriority，vxftTaskOptions，

               vxftWorkTaskStackSize，（FUNCPTR） vxftTask，

                             （int）root，0，0，0，0，0，0，0，0，0）；

        任务创建失败处理；

    vxftActive ＝ TRUE；

    rebootHookAdd （vxftDelete）；

    return （OK）；

}

4  结束语

本文从应用程序的角度出发，介绍了在Vxworks系统中嵌入FTP的方法。该方法已经应用于实际软件设计中，而FTP的使用可以让运行在Windows系统下的上位机轻松访问Vxworks系统，实现2个系统间的网络数据交换，为分析处理数据文件提供了便利。

〔编辑：白洁〕